Obec se nalézá 8 km jihozápadně od Mladé Boleslavi. Adam z Niměřic, který je udáván jako první majitel okolo roku 1360, založil hospodářský dvůr. Jeho potomci zde pravděpodobně vystavěli tvrz, která je však zmiňována až v roce 1540, kdy ji tehdejší majitelé - Stránovští ze Sovojovic prodali Albrechtu z Kostelce. Dále se majiteli stali Bezenští z Prorubě. Ti byli později vystřídáni pány z Lazari a po smrti Jana Jindřicha se Niměřice dostaly do rukou pánů z Kounic. Od Kouniců se věnným způsobem dostala ves do rukou Klementa z Lützowa a následně se zde na dva roky majitelsky zapisuje Josef Schicht. V roce 1827 získal Niměřické pozemky Jan Weitlof, který dal o pět let na to postavit v místech bývalé tvrze zámeckou stavbu. Tento zámek později obývali Thurn-Taxisové, kteří na sklonku 19. století začali zámek účelově využívat a v tomto stavu je do dnešní doby.
Do obce se nejsnáze dostaneme po silnici ze Strenic do Cetna.