Obec Mírová pod Kozákovem leží asi 5 km severovýchodně od Turnova, v nadmořské výšce 250 až 740 m. Obec se skládá z částí: Bělá, Bukovina, Dubecko, Hrachovice, Chloumek, Chutnovka, Kvítkovice, Loktuše, Mírová pod Kozákovem, Prackov, Rohliny, Sekerkovy Loučky, Smrčí, Stebno a Vesec.
Mírová leží v klidné krajině mezi Turnovem a Kozákovem, která je bohatá na přírodní zajímavosti a historické architektonické památky. Pro svou blízkou polohu u Českého ráje nebo přírodního parku Maloskalsko je ideálním výchozím bodem pro turistické výlety či vyjížďky na kolech do okolí. V blízké krajině jsou také některá skalní města, která jsou vyhledávaným místem horolezců.