Lichkov je podhorská obec, která leží v nadmořské výšce 560 m n.m. u státní hranice s Polskou republikou za jižním břehem Kladské kotliny, ze které vanou do Čech silné, studené severní větry.
Hraniční masiv je vlastně fjord původního křídového moře (směr severovýchodní), který vznikl nepatrným vzdutím masivu Kralického Sněžníku s rozsochou Kladskou a Stříbrnickou. V rozsoše Kladské je zajímavý vrch Klepy, vysoký 1145 m, který je rozvodím. Odtud odtéká voda do tří moří. Pod ním pramení Lipkovský potok, který se asi po 12 km vlévá na východním okraji Lichkova do Tiché Orlice. Ta protéká asi 4 km dlouhou vsí a její vody pokračují dál až do Severního moře.
Malebná příroda a čisté životní prostředí zde nabízí ideální místo pro rekreaci a odpočinek.