Maloskalsko se nachází v malebné krajině Českého ráje, zahrnuje část Podkrkonoší a Turnovské pahorkatiny. Od severozápadu k jihovýchodu jím probíhá Ještědskokozákovský hřbet s vrchem Kopanina. Najdeme zde různé pseudokrasové jevy a podivuhodně rozeklané skály, jako například Suché skály či Vranovský hřeben na protějším břehu Jizery.
V oblasti najdeme i další skalní masivy a skalní města, dále skalní bludiště Chléviště a skalní vyhlídky, jako například Sokol či Kalich. Zachovaly se i zříceniny hradů Frýdštejn, Vranov, Zbirohy a dalších. Územím prochází hustá síť silnic a cest i značených turistických stezek. Je zde řada zimních a letních sportovních a rekreačních zařízení. Dobrý přístup umožňuje zvláště silnice z Turnova do Železného Brodu a železniční trať 030 se železniční stanicí Malá Skála.