Na výhodném místě při obchodní stezce a na rozhraní Krkonoš Podkrkonoší vznikla kolonizační ves v době Přemysla Otakara II. Písemně je pod názvem Úpa doložena v roce 1260. Roku 1340 byla ves povýšena na město a od 16. století se Trutnov stal věnným městem českých královen. Významná historická událost zde proběhla roku 1775, kdy na Humlově kopci bylo krvavě potlačeno selské povstání.
Centrem města je pěkné Krakonošovo náměstí, které je lemované renesančními a barokními domy s podloubím. V původně renesanční radnici se nachází výstavní prostor a informační centrum. Za zhlédnutí stojí i krásny zámek, ve kterém se nachází Muzeum Podkrkonoší. Muzeum představuje stálou výstavu exponátu z prusko – rakouské války. Poblíž muzea stojí farní klasicistní kostel z let 1755 – 1782.