Jílové leží asi 10 km západně od Děčína. První písemná zmínka o městě pochází z roku 1348, kdy na příkaz Karla IV tvrz v Jílovém dobyli ústečtí měšťané. V průběhu let se v držení Jílového střídaly různé rody. Změna nastala, když panství koupili pánové z Bünau, kteří do oblasti přinesli protestantskou víru. Po Bílé hoře však musel tento rod opustit české země a majetek přešel do rukou Thunů. Ti sídlili na zámku v Děčíně a teprve v roce 1932 se přestěhovali na zámek v Jílovém.
Přestože za třicetileté války Jílové velmi utrpělo, bylo v polovině 17. století největší vesnicí děčínského panství. Mělo právo hrdelního soudu, konaly se zde výroční trhy, a další akce.
Od roku 1964 je Jílové městem.
Jelikož Jílové leží mezi dvěma chráněnými krajinnými oblastmi – CHKO Labské pískovce a CHKO České středohoří, je jeho okolí jako stvořené k výletům za zajímavými místy těchto oblastí.