Velký Šenov leží v nejsevernější části naší republiky nedaleko Šluknova, ve středu šluknovské pahorkatiny. Šluknovský výběžek sousedí na jihu s Lužickými horami a s oblastí Labských pískovců, z ostatních stran je obklopen územím Německa.
Oblast okolo Velkého Šenova byla osídlena již před rokem 1346, ale památky z těchto dob se bohužel nezachovaly. Obec byla pravděpodobně založena v období první Berkovské kolonizace. Dekretem císaře Franze Josefa I. z roku 1907 byla obec Šenov povýšena na město a v roce 1914 dostala název Velký Šenov v Čechách - pro snadnější odlišení od Velkého Šenova v Sasku.
Okolí Velkého Šenova bylo v minulosti styčným bodem České, Saské a Lužické kultury. Tím byly dějiny oblasti velmi silně ovlivňovány. Již od 19. století byl Velký Šenov znám výrobou stuh a prýmků, nožů, umělých květin, litografií a tiskařstvím.