Die erste neuzeitliche Festung wurde im Jahre 1780 vom damaligen Herrscher Kaiser Josef II. von Habsburg gegründet. Ihren Namen erhielt sie nach dessen Mutter Maria Theresia, Kaiserin von Österreich.
Die auf Schachbrettgrundriss angelegte städtische Bausubstanz wird von einer Anzahl Empire- und klassizistischen Gebäuden gebildet, die als die Wohnhäuser, Heeres- und Anschlusseinrichtungen dienten und nunmehr als Baudenkmäler eingestuft wurden. Die Stadt wurde zum städtischen Denkmalschutzgebiet erklärt.