Obec leží 6 km severně od Ledců, nedaleko Mladé Boleslavi. První zmínky o obci jsou z roku 1290 kdy byla v majetku pražského arcibiskupství. Později, kolem roku 1400, připadla část vsi Karlu z Harasova a Bosyně, který zde vystavěl tvrz. Jeho potomek, Jan Domousnický z Harasova, přikoupil k Domousnici další statky a tak zdejší obec poměrně vzkvétala. V dalších stoletích se zdejší majitelé poměrně často střídali. Nejdéle se zde udrželi Koučové z Kouče, do roku 1638. Další majitelé se opět často střídali. Schertzerové z Kleinmühle přestavěli dosavadní tvrz do zámecké podoby. Na zámku též v roce 1911 pobývala Ema Destinnová. Zámek, jehož podoba pochází z přestavby z let 1917 -26, je dnes účelově využíván. V obci také nalezneme dva nádherné památné stromy - dub letní a lípu malolistou. Obvod kmenu dubu je asi 570 cm a obvod lípy 780 cm.