Obec Skalsko leží 12 km jižně od Bělé pod Bezdězem. Prvopočátek osídlení katastru obce byl archeology zasazen do období kolem 4. století př.n.l. V bližší historii je datum první zmínky posouváno do roku 1352, kdy je zde zmiňována fara, ale žádný majitel. První z nich se objevil až na sklonku 14. století a byl jím Sulko z Kováně. V prvním desetiletí století patnáctého se Skalsko dostalo do rukou pánů z Dubé, kteří je připojili k dražickému panství. Hrzánové z Harasova a Cetenští z Cetna darovali část obce klášteru sv. Michala v Praze. Tito řádoví bratři zde nechali vystavět zámek, který až do roku 1809 náležel do církevních statků. V tomto roce se zdejšího zámku ujal kníže Rohan a další majitelé se již rychleji střídali. Dnes je zámek účelově využíván. Se Skalskem je také spojen tzv. Zadní hrádek ležící cca 500 m severně od zámku. Dle některých pramenů zde stával dřevěný hrad knížete Soběslava II. Tento údaj však nemůžeme brát příliš vážně i když zde byla archeology dokázána přítomnost druhého slovanského hradiště. Je však pravděpodobné, že zdejší dřevěný hrad zanikl ještě ke konci 14. století, kdy jej vlastnil Jiří z Hrádku.