Rokytnice je bránou a letoviskem Orlických hor. Byla založena ve 13. století. Okolními horami, které mají svůj nynější název podle řeky Orlice od roku 1836, vedlo několik důležitých obchodních cest, z nich nejdůležitější byla Stezka kladskopolská a Solná, směřující z Prahy až k Baltickému moři. Další rozvoj města nastal otevřením železniční trati Doudleby nad Orlicí - Rokytnice v Orlických horách, což městu umožnilo lepší kontakt s okolím.
V Rokytnici je náměstí s pravidelným obdélným náměstím s několika dřevěnými domy a podloubími. Jednu stranu náměstí uzavírá renesanční zámek s arkádovým nádvořím z let 1548-53, upravený barokně. Na návštěvu se také můžete vydat do vesničky Hanička, která je součástí města. V Haničce se nachází dělostřelecká tvrz, která byla vybudována v letech 1936-38.
V Rokytnici jsou vhodné podmínky především pro turistiku. Pěší turisté zde najdou krásu Orlických hor a do okolí můžete vyjet i na kole. Všechny tyto možnosti činí z Rokytnice ideální místo pro strávení aktivní dovolené.